En 1818 que el Alemán Kart Von Drais coloco el manillar de dirección, McMillan añadió en 1830 y 1840 los pedales a la rueda trasera, Pierre Sallemont cambio los pedales a la rueda delantera en el año 1855.
Ya en 1867 las ruedas pasaron a ser de metal luego por el año 1875 las ruedas pasaron a ser de una goma maciza y recién en 1889 John Boyd Dunlop inventaba la cámara de cartucho rellena de aire. Igual con todos estos avances que demoraron años de experimentos y evolución el peso de la bicicleta no era menor de 40kg con una poca movilidad, así después de varios años mas la bicicleta paso a ser no solo un medio de transporte sino un deporte que se llamo ciclismo el cual hoy en día es un deporte muy practicado y muy popular.
Desde las Olimpíadas de Atenas 1896 el ciclismo forma del programa olímpico.
